Родился 25 января 1906 года в г. Красноярске. В 1920 году Григорий начал самостоятельную работу в кузнечно-слесарной мастерской, затем в артели кузнецом. Действительную службу в Красной Армии проходил в 1928–1930 годах в г. Томске. В сентябре — ноябре 1929 года участвовал в боях на Китайско-Восточной железной дороге (КВЖД). В 1936 году окончил Саратовскую бронетанковую школу, стал командиром взвода. После окончания школы направлен в состав 13-й механизированной бригады Московского военного округа, через 2 года стал командиром танковой роты, а еще через три года — командиром танкового батальона. Бронетанковые войска были гордостью молодой Красной Армии, и Григорий Баландин достойно выполнял задачи обучения и воспитания бойцов и командиров. Высокой честью для взвода, а потом и роты было участие в парадах на Красной площади, честь и большая ответственность за каждый экипаж, каждый танк. 13 раз танки Г. Баландина прошли под его командованием по главной площади столицы. В числе лучших командиров Красной Армии бывал на приёмах в Кремле, у Сталина. В августе 1937 года стал командиром танкового батальона. В 1938 году учился на Ленинградских курсах усовершенствования командного состава бронетанковых войск. После их окончания был направлен на должность начальника штаба отдельного танкового батальона в составе 32-й механизированной бригады. Перед войной Г. Баландин готовился поступить в Бронетанковую академию, но внезапное, вероломное нападение гитлеровских агрессоров сорвало планы капитана Баландина. В первые же дни войны оказался на Южном фронте в должности начальника разведки 13-й танковой дивизии. Вскоре дивизия была срочно переброшена на Западный фронт, где участвовала в Смоленском сражении, затем в битве за Москву. Насколько тяжёлыми были бои, свидетельствует хотя бы такой факт: капитану Баландину пришлось в течение одного дня дважды менять танк, две его машины были подбиты. В боях с немецко-фашистскими захватчиками проявил себя смелым, инициативным командиром-разведчиком. В его боевых характеристиках записано, что в сложной боевой обстановке проявлял стойкость и мужество, инициативу и находчивость. В боях за Москву был тяжело ранен. О боевых качествах Григория Михайловича Баландина убедительно рассказывают его награды: орден Ленина, орден Красного Знамени, ордена Отечественной войны I степени и Красной Звезды. После войны Григорий Баландин окончил Бронетанковую академию и был направлен для службы на объединённые курсы переподготовки офицеров бронетанковых и механизированных войск. Длительное время командовал батальоном в Горьковском танковом училище. После окончания военной службы Григорий Михайлович Баландин активно участвовал в работе военно-научного общества при Доме офицеров Сибирского военного округа, возглавлял оперативно-тактическую секцию. Талантливый педагог и умелый воспитатель, он настойчиво привлекал к работе в военно-научном обществе опытных офицеров. Его выступления перед офицерами, солдатами и сержантами отличались высокой аргументированностью, правдивостью. Много выступал Григорий Михайлович в молодёжных коллективах, среди школьников и студентов.