Лепельский контрудар, также известный как Битва под Сенно, представлял собой советское наступление в направлении Лепель в период с 6 по 10 июля 1941 года, в рамках Витебского сражения Великой Отечественной войны. Маршал Тимошенко разработал стратегию удара по наступающим танкам противника, задействовав для этого недавно прибывшие кадровые механизированные корпуса. Основная идея стратегии фронта заключалась в удержании линии обороны вдоль реки Западная Двина и проведении ударов танковыми соединениями на подходах к главной линии обороны, что соответствовало концепции "Щита и Меча".

В ночь с 5 на 6 июля была выпущена директива №16, в которой приказывалось подготовить контрудар 7-м и 5-м механизированными корпусами в сотрудничестве с авиацией в направлениях Островно и Сенно. Для этого 7-й механизированный корпус должен был сконцентрироваться в районе Лиозно, а 5-й механизированный корпус в районах Девино, ст. Стайки и Ореховск. Задача состояла в том, чтобы 7-й механизированный корпус направился в сторону Камня и Кубличей, а 5-й механизированный корпус — на Лепель.

Целью Лепельского контрудара было нанести удар по танковым частям вермахта до того, как к ним присоединятся пехотные подразделения из Минска. Это соответствовало стратегии борьбы с противником по частям. Опыт первых двух недель войны показал, что стрелковые дивизии неэффективно справлялись с танковыми атаками. Поэтому предпринятие упреждающего удара по тянувшимся силам вермахта казалось логичным. Однако неудача в достижении цели Лепельского контрудара привела к серьезным потерям для советских механизированных корпусов, которые оказались критически нехваткой в последующем Смоленском сражении. Поражение также создало значительную брешь на Западном фронте, которую моментально стали использовать немецкие ударные группы. Потери были колоссальными и не могли быть быстро восполнены.

Согласно оценкам современных специалистов, в ходе контрудара советская армия потеряла более восьмисот танков и около 5 тысяч солдат и офицеров. Несмотря на это, сама немецкая сторона также понесла значительные потери.

Несмотря на неудачу в достижении первоначальной цели, советским танковым частям удалось временно отбросить противника на 40 километров в сторону Лепеля и на несколько дней удерживать занятые позиции. Это позволило советским войскам отвлечь значительные резервы противника и замедлить наступательный темп вермахта, что имело важное стратегическое значение.