В короткое время после полудня 3 июля, немецкие войска перехватили радиограмму советского командования, содержащую приказ провести танковую атаку на Березино в 15:30 по берлинскому времени (14:30 по московскому). Генерал-полковник Г. Гудериан, командующий 2-й танковой группой, только что осмотревший Борисовский плацдарм, который был расширен 18-й танковой дивизией В. Неринга, привел немецкие части в состояние повышенной боеготовности в Борисове. Он также отдал приказ направить боевую группу 17-й танковой дивизии Вебера, находившейся в Минске, для подкрепления Борисовского плацдарма, что было выполнено под вечер 3 июля. Люфтваффе предупредили Неринга о приближающихся к Борисову советских колоннах мотопехоты и моторизованной техники.

3 июля около 14:40 1-я механизированная дивизия (1-я МСД) действительно атаковала позиции 18-й танковой дивизии восточнее Борисова силами 12-го танкового полка и роты танков КВ (9 единиц) под фланговым прикрытием моторизованных полков. Начало атаки вызвало смятение среди немецких войск, но благодаря превосходству в радиосвязи и тактике, а также эффективному применению 88-мм зенитных орудий и бомбардировок с воздуха, дивизии Неринга смогли остановить атаку Крейзера. Немцы нанесли тяжелые потери танковым силам Крейзера и избежали существенных собственных потерь. Советские донесения преувеличивали потери Неринга, утверждая о потере половины его танков и значительной части мотопехоты.

По воспоминаниям советских источников, налет пикирующих бомбардировщиков 8-го авиакорпуса В. фон Рихтгофена остановил советскую атаку. Гудериан отметил, что 18-я танковая дивизия столкнулась с танками Т-34 в этом бою, что представляло серьезную угрозу для немецких танков, так как их орудия были недостаточно мощными против этого типа советских танков.

В ночь с 3 на 4 июля, Крейзер отвел свою дивизию к востоку за реку Начу, занимая новые оборонительные позиции на фронте в 24 км к северу и югу от местечка Крупки.

В результате контрудара советские войска овладели населенными пунктами Сенно, Славное, но удержать занимаемые рубежи не смогли и отошли в восточном направлении.