Награжден медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." 09.05.1945 г. Награжден Орденом Отечественной войны I степени 06.04.1985 г. Из наградного листа: "В наступающих боях против финских захватчиков за овладение штурмом города Выборг 20 июня 1944 года младший сержант И. Ф Яренков отлично руководил боевыми действиями своего стрелкового отделения при преследовании противника к подступам Выборга и лично сам уничтожил автоматным огнем 2х финских солдат, на исходном рубеже для штурма города Выборг был ранен. За мужество и отвагу, проявленные в борьбе против финских захватчиков товарищ Яренков И.Ф. достоин правительственной награды ордена "Славы 3 степени". Принимал участие в штурме г. Выборг, закончил свой боевой путь в Варшаве.