Родился в с.Писклово Октябрьского района 23 декабря 1924 года. В семье был единственным ребенком. Закончив 4 класса школы, поначалу помогал отцу: летом вместе с ним пас стадо, зимой чеботарил – чинил обувь. Когда подрос, пошел работать в колхоз. Ухаживал за телятами, косил сено, пахал на лошадях землю.Началом его военной эпопеи стал май 1942 года когда 18-летнего паренька призвали в учебный пулеметный батальон в г.Чебаркуль и после недолгого обучения, в качестве десантника-автоматчика при 5 гвардейском танковом корпусе, сразу в самое сердце войны – на Курскую дугу.«Ночь была как день, а день как ночь» - вспоминал ту великую битву ветеран.Не менее страшные и тяжелые события развивались и во время следующей операции, в которой принимал участие молодой солдат – «Белорусский котел», где он получил свое первое ранение. Во время вражеского налета Андрея Семёновича контузило и ранило в левое бедро. Хотя его и спасла от перелома ложка в кармане брюк, но все-таки пришлось два месяца пролежать в прифронтовом госпитале.После госпиталя  пришлось поменять военную профессию: попал в поисковую разведку, под Витебск. В один из рейдов когда направлялись «за языком», плотный свинцовый ливень не пощадил практически никого. Андрей Семёнович получил ранение в стопу, и может так и остался бы навсегда в  этом поле, если бы его не вытащила мужественная санитарка.Выйдя в очередной раз из госпиталя, попал уже в полк правительственной связи МВД. Задачей было обеспечивать связь со штабами армии и фронта. Принимал участие в операции «Багратион». Освобождал города Кенигсберг, Берлин, Варшаву, Минск, Витебск, Брест. Так с кабельной ротой и дошел до Берлина. Был разведчиком, автоматчиком, стрелком, командиром пулеметного расчета, сапером, начальником поста в полку правительственной связи МВД.После капитуляции Германии воевал дальше – ликвидировал бандформирования в Литве. Затем – Биробиджан. А уже оттуда пешком до реки Амур, после форсирования которой – дальше на Дальний Восток, практически до Китая.Служил в Хабаровске, Комсомольске-на-Амуре, перегоняли катера с Аляски, затем еще два года служил на погранзаставах. ВОВ закончил в Манчжурии в звании ефрейтора.И лишь в 1950 году, после восьми лет войны и службы оказался дома. Награжден орденами ВОВ  1,2 степеней, медалями «За отвагу», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», «За Победу над Германией», «За Победу над Японией», юбилейными медалями Победы в ВОВ.После возвращения с войны пошел работать в колхоз. Потом женился. Супруга Анна тоже познала все тяготы войны. Она трудилась в военное время на лесозаготовках в Сибири. Родился сын Петр в 1953 году, а затем в 1955 году дочь Валентина. В 1972году Андрей Семенович   овдовел, после тяжелой болезни умерла жена Анна. Позднее женился снова,  на землячке Антонине, к тому времени тоже оставшейся вдовой, с которой и прожил до конца дней.Работал в колхозе шофером, механизатором, машинистом на току до 1985 года. Член КПСС с 1955 года, Ветеран труда. Общий трудовой стаж 35 лет. В мирное время награждался медалями «За доблестный труд», «За победу в соц.соревнованиях», почетными грамотами. Умер 8 апреля 2007 года. Похоронен на кладбище с.Петровское.