До призыва 6 апреля 1942 года он участвовал в боях у реки Халхин-Гол на Монгольско-маньчжурской границе, прошел Финскую войну. В Великой Отечественной войне участвовал с июня 1942 года в составе 41-й отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской Калинковичской бригады РГК 18-го стрелкового корпуса 65-й Армии 1-го Белорусского Фронта шофером. После освобождения Орла 5 августа 1943 года войска 63 армии, куда входила дивизия, продолжали преследовать врага в Брянском направлении. 17 сентября войска Брянского фронта успешно форсировали реку Десну и, сломив сопротивление противника, овладели городами Брянск и Бежица. Затем в составе наших войск освобождал Белоруссию (1-й Белорусский фронт). За освобождение в январе 1944 года г. Калинковичи Гомельской области он получил благодарность. Описание подвига, за который Панарин И.П. награжден медалью «За отвагу»: В боях под с.Красница 25 марта 1944 г. шофер рядовой Панарин И.П., не взирая на снежные заносы, под артминометным обстрелом противника в срок доставил имущество связи на НП бригады, чем обеспечил быстрое восстановление связи с частями. Благодаря систематическому уходу и своевременному ремонту автомашины Панарин И.П. не имеет случаев отказа в её работе. Достоин правительственной награды медали «За отвагу». После Беларуси участвовал в прорыве обороны противник западнее города Ковель (июль 1944 г., Украина), затем в боевых действиях за овладение городами Польши: Люблин, Демблин (июль 1944 г.), Лодзь, Гнезно (январь 1945 г.). Иван Петрович принимал участие в освобождении столицы Польши – Варшавы. Затем – в боевых действиях при вторжении в Германию в январе 1945 г., в Берлинской операции, в прорыве укрепленной обороны немцев, прикрывавшей Берлин с востока, и наступлении на Берлин.