Командир 33-ей Отдельной лыжной бригады 127-го лёгкого стрелкового корпуса 19-й Армии Карельского фронта руководил бригадой в боях на Кестеньгинском, Мурманском и Медвежегорском направлениях.

Родился в 1908 году, г. Барнаул, русский, член ВКП(б) с 1941 года, в армии с 1930 года. Кадровый офицер старший лейтенант М.С. Макаров служил в Красной Армии на Дальнем Востоке в районе озера Хасан. После спровоцированной Японией военных действий в 1938 году в этом районе он был осуждён и отправлен на строительство Беломорско-Балтийского канала, где после пуска в эксплуатацию которого он остался работать. Здесь и застала М.С. Макарова Отечественная война. При отступлении пограничных войск М.С. Макаров, сформировав подразделение из обслуживающего персонала вместе с заключёнными, организовал оборону канала. Винтовок на всех не хватало, были ручные гранаты, оставленные по его просьбе пограничниками. Эти герои сдерживали наступавшие хорошо вооруженные финские войска. Эта обороняемая территория канала была оставлена только по приказу нашего вышестоящего военного командования. В дальнейшем, за проявляемые стойкость, героизм, умелое руководство в боях он быстро продвигался как по командным должностям, так и по званиям. В июле 1941 года М.С. Макаров был назначен командиром отдельного стрелкового батальона. В период, пока шли бои у Питкяранты, Салма и Видлицы батальон Макарова (так в то время называли эту часть) удерживал очень необходимую в это время дорогу. Он много раз водил свои роты в контратаку, хорошо организовал разведку и всегда имел полные и точные сведения о силах войск белофинов и их намерениях. Г.Н. Куприянов в книге "От Баренцева моря до Ладоги" отмечает, что этот батальон "сыграл исключительно важную роль в обороне Видлицы и Олонца". В августе 1941 года М.С. Макаров назначается командиром 24-го стрелкового полка, занимавшего оборону западнее Пряжи. Никакими резервами полк не располагал и с трудом отбивал натиск превосходящих сил противника. Положение изменилось, когда сюда подошли передовые подразделения 1068 полка 313-й стрелковой дивизии, только что прибывшей в Карелию из Удмуртии. За героизм и мужество, проявленные в оборонительных боях, М.С. Макаров в марте 1942 года был награжден орденом Красного Знамени. С января 1943 года полковник М.С. Макаров - командир 33-й отдельной лыжной бригады. В течение этого года бригада совершила множество боевых операций по разгрому опорных пунктов противника. В период освобождения Карелии от фашистских захватчиков в июле 1944 года находилась в непрерывных наступательных боях и освободила ряд населенных пунктов. В боях за Ловоярви 33-й бригаде была поставлена задача - глубоким обходным маневром перерезать дорогу врагу и совместно с частями, наступавшими с фронта, уничтожить противника. Два батальона бригады под личным командованием полковника Макарова, к тому времени уже кавалера ордена Александра Невского, пошли на выполнение этой задачи. При выходе на дорогу батальоны были встречены превосходящими силами противника, завязался упорный бой. Противотанковый ров, траншеи противника неоднократно переходили из рук в руки. Когда противник перешел в атаку и потеснил наших бойцов из траншей, полковник Макаров пошел со знаменем бригады впереди своих бойцов в контратаку, во время которой был смертельно ранен и умер на поле боя. 18 октября 1944 года Михаил Степанович Макаров посмертно награжден орденом Отечественной войны I степени.