Василий Арсентьевич родился 24 февраля 1907 года в деревне Савинки Белевского района Тульской области. До начала войны работал в колхозе. Женился, в семье родились пятеро детей. Вместе с семьей Василий Арсентьевич переехал в Серпухов. В 1943 году В.А. Гаврилин был призван в армию и участвовал в военных сражениях с марта 1943 по октябрь 1945 года. За проявленные в боях смелость и героизм награжден медалями «За отвагу» и «За победу над Германией». В мирное послевоенное время работал каменщиком на заводе «Металлист». За успехи в работе Василию Арсентьевичу неоднократно вручались Почетные грамоты. Ветеран войны также награжден юбилейной медалью «50 лет Вооруженных Сил СССР».