В бою с немецкими захватчиками в городе Берлин 26.04.1945 года проявил мужество и отвагу со своим отделением ворвался в дом, в котором находились немецкие солдаты. Гранатами и огнем из личного оружия уничтожили ручного пулемётчика и взяли в плен 15 немецких солдат чем способствовали выполнению боевой задачи своего подразделения. Сержант Цуканов сам лично уничтожил трех немецких солдат, которые мешали продвижению наших подразделений.